微積分:早期超越函數(第7版)
一本全面的教科書,涵蓋微積分的基本與進階主題,包括函數、極限、導數、積分、微分方程及向量微積分,並強調透過「四重規則」來深入理解概念。
課程總覽
📚 內容概要
一本全面涵蓋微積分基礎與進階主題的教科書,包括函數、極限、導數、積分、微分方程及向量微積分,強調透過「四種表示法」(Rule of Four)深化概念理解。
透過世界上最廣泛使用的早期超越函數微積分教材,掌握微積分藝術。
作者: 詹姆斯·斯圖爾特(James Stewart)
致謝: 作者感謝許多審稿人的協助,包括艾米·奧斯汀(Amy Austin)、安東尼·J·貝維拉夸(Anthony J. Bevelacqua)等人,以及德州農工大學、佛羅里達大學等機構的貢獻。資金與製作支援由 Brooks/Cole、Cengage Learning 提供。
🎯 學習目標
- 定義並以四種方法表示函數,並確定其定義域、值域與對稱性。
- 對基本函數(線性、多項式、三角、指數、對數)進行分類與應用,以建模現實世界現象。
- 執行垂直/水平變換與函數複合運算。
- 利用代數法則、直接代入與夾逼定理計算極限。
- 定義連續性,並利用極限識別不連續類型。
- 應用中間值定理定位方程的根。
- 應用冪、乘積、商與鏈式法則,對代數、三角、指數、對數及反函數進行微分。
- 執行隱函數微分與對數微分,解決複雜結構方程式與冪指函數(x^x)。
- 建模並求解涉及簡諧運動、電流、等溫壓縮性與牛頓冷卻定律等實際變化率問題。
- 利用閉區間法與費馬定理,識別並計算絕對極值與局部極值。
課程
概述: 本課介紹函數的基本定義與表示方式,提供一套堅實的科學技術領域常用數學模型。學生將探索如何轉換既有函數、建立複合函數,並求出反函數,最後學習高階問題解決技巧,包含數學歸納法。
學習成果:
- 定義並以四種方法表示函數,並確定其定義域、值域與對稱性。
- 對基本函數(線性、多項式、三角、指數、對數)進行分類與應用,以建模現實世界現象。
- 執行垂直/水平變換與函數複合運算。
概述: 本課探討從代數過渡到微積分的根本過程,建立極限的嚴謹定義及其在連續性與微分中的應用。學生將從直觀的圖形極限理解,逐步過渡至精確的 ε-δ 定義,最終運用這些工具定義微分為函數與變化率。
學習成果:
- 利用代數法則、直接代入與夾逼定理計算極限。
- 定義連續性,並利用極限識別不連續類型。
- 應用中間值定理定位方程的根。
概述: 本課涵蓋理工科學生必需的完整微分法則,從基本多項式冪法則到複雜的超越函數。內容結合機械計算與物理、生物、經濟等現實應用,包含成長/衰減模型、相關速率與線性近似。學生將從微分簡單顯函數,進而掌握隱函數技巧與對數微分,以處理多變量與複合結構。
學習成果:
- 應用冪、乘積、商與鏈式法則,對代數、三角、指數、對數與反函數進行微分。
- 執行隱函數微分與對數微分,解決複雜結構方程式與冪指函數(x^x)。
- 建模並求解涉及簡諧運動、電流、等溫壓縮性與牛頓冷卻定律等實際變化率問題。
概述: 本課探討導數如何用於分析函數行為、解決最佳化問題與理解物理運動。學生將學習識別極值、判斷圖形形狀(凹凸性與拐點)、使用洛必達法則評估複雜極限,並從微分過渡至反導數與微分方程。
學習成果:
- 利用閉區間法與費馬定理識別並計算絕對極值與局部極值。
- 應用羅爾定理與平均值定理,證明函數的存在性性質。
- 使用一階與二階導數測試,判斷函數遞增/遞減區間、凹凸性與曲線繪製中的拐點。
概述: 本課引導學生從有限和(黎曼和)直觀逼近面積與距離,過渡到微積分基本定理(FTC)的精確分析能力。課程建立積分作為和的極限,並展示 FTC 如何橋接微分與積分之間的差距,最終導出淨變動定理與變數代換法,以評估複雜積分。
學習成果:
- 將定積分定義為黎曼和的極限,並使用求和符號(σ)進行簡潔表示。
- 應用微積分基本定理的兩部分,求出面積函數的導數並計算定積分。
- 利用淨變動定理區分位移與總路程。
概述: 本課探討定積分在基本曲線下面積計算之外的實際與幾何延伸。學生將學習計算相交曲線間的面積(使用 x 與 y 為變數),將此概念應用於經濟不平等的吉尼指數,並利用切片法、圓盤法與圓柱殼法計算複雜三維體積。最後,課程定義連續函數的平均值與積分中值定理。
學習成果:
- 透過識別交點與相對方向,計算多條函數曲線所圍區域的面積。
- 建構使用圓盤法、圓環法與圓柱殼法的旋轉體體積積分表達式。
- 應用積分求函數在閉區間上的平均值,並找出符合積分中值定理的點。
概述: 本綜合單元探討超越基本代換法的高階積分技巧。內容涵蓋代數策略(分部積分、部分分式)、三角技巧(三角積分與代換)、以及針對無初等原函數的函數之數值方法(中點法與梯形法)。最後,範圍擴展至瑕積分,提供處理無限區間與不連續被積函數的理論架構。
學習成果:
- 應用分部積分與降次公式,解決代數與超越函數的乘積。
- 利用三角代換與部分分式分解,將複雜的有理式與根式轉換為可積形式。
- 實施近似積分技巧,並計算定積分的誤差估計。
概述: 本課探討定積分在基本面積與體積之外的進階應用。課程延伸至幾何(弧長與旋轉曲面)、物理科學(水壓與質心)、經濟(消費者與生產者剩餘)、統計(機率密度函數與常態分配)。理工科學生將學習透過累加無窮小量,建立複雜現實現象的模型。
學習成果:
- 精確計算光滑曲線的弧長,以及曲線繞軸旋轉產生的表面面積。
- 計算浸沒表面的水壓,並利用力矩定位平面區域的形心。
- 應用積分計算經濟剩餘,並利用機率密度函數與常態分配分析連續隨機變數。
概述: 本課探討一階微分方程的建模與求解。學生將從方向場的定性分析與歐拉法的數值近似,過渡至可分離與線性方程的解析技巧。課程終結於應用這些模型於人口動態(自然增長、邏輯斯蒂、戈普茨模型)與多物種互動(洛特卡-沃爾泰拉掠食者-獵物系統)。
學習成果:
- 透過方向場圖形分析微分方程,並在自治方程中識別平衡解。
- 使用步長固定的歐拉法,近似初始值問題的解。
- 解析求解一階微分方程,使用分離變數法與線性及伯努利方程的積分因子。
概述: 本課探討以參數方程與極座標表示曲線,突破傳統笛卡兒函數的限制。學生將學習分析這些曲線的幾何與微積分特性——包括切線、面積、弧長與曲率——並應用這些工具描述圓錐曲線與行星運動,依據開普勒定律。
學習成果:
- 定義並繪製參數曲線,辨識其方向,並消去參數以找到笛卡兒等價形式。
- 對參數與極座標曲線應用微分與積分運算,以確定斜率、面積與長度。
- 以笛卡兒與極座標定義圓錐曲線(拋物線、橢圓、雙曲線),並連結至軌道力學等物理現象。
概述: 本課涵蓋無窮數列與級數的嚴謹數學框架,從離散數字列表過渡到無限項求和。學生將掌握收斂性檢驗、將函數表示為冪級數(泰勒與麥克勞林級數),並應用這些數學工具於黑體輻射定律與電磁勢等物理現象。
學習成果:
- 使用多種專門檢驗法(積分、比較、比值、根值等)判斷數列與級數的收斂或發散。
- 建構與操作冪級數,包括泰勒與麥克勞林展開,以表示與近似超越函數。
- 應用完備性公設與單調數列定理,證明收斂性並解決工程與物理問題。
概述: 本課介紹以座標系統與向量分析三維空間的基本架構。學生將從 \mathbb{R}^3 中定位點與球體,進而執行點積與叉積等代數運算。這些工具隨後應用於推導直線、平面與複雜二次曲面的方程式,為多變數微積分與理工應用奠定幾何基礎。
學習成果:
- 在三維笛卡兒座標系中表示點、球體與向量。
- 進行並應用向量運算,包括加法、純量乘法、點積與叉積,以解決幾何與物理問題(如功、扭矩、體積)。
- 建構三維空間中直線與平面的方程式,並判斷其空間關係(平行、相交或歪斜)。
概述: 本課探討向量值函數,即將實數參數(通常為時間 t)映射至三維空間中的向量,有效描繪空間曲線。學生將對這些函數應用微積分,以確定導數(速度)、積分(位移)與幾何性質,如弧長、曲率與 TNB(切線-法線-副法線)框架。課程終結於物理應用,包括投體運動、牛頓第二定律與開普勒行星運動定律。
學習成果:
- 識別向量函數的定義域、極限與連續性,並描述其對應的空間曲線。
- 計算向量函數的導數與積分,以求得切向量與位置。
- 使用各種公式計算弧長與曲率,並判斷法平面與密切平面的方向。
概述: 本課探討多變數函數的微積分,將極限、連續性與微分概念延伸至高維度。學生將學習使用等高線視覺化曲面,透過切平面與微分近似複雜函數,並利用偏微分與拉格朗日乘數法解決現實世界的最佳化問題——從工業生產模型(科布-道格拉斯)到水力渦輪機能量最大化。
學習成果:
- 使用等高線與等高曲面定義並視覺化多變數函數。
- 計算並解釋偏微分、方向導數與梯度向量。
- 應用鏈式法則與樹狀圖,微分複合與隱函數。
概述: 本課探討定積分在二變數與三變數函數上的延伸。學生將學習計算體積與表面積,應用積分於質量與慣性矩等物理概念,並利用各種座標系統(極座標、圓柱座標、球座標)與雅可比行列式進行一般變換。
學習成果:
- 使用迭代積分與富比尼定理,在矩形與一般區域上評估雙重與三重積分。
- 應用多重積分解決物理(質量、質心、慣性矩)與統計(聯合機率密度、期望值)等現實問題。
- 使用雅可比行列式在多重積分中進行變數變換,以簡化複雜積分區域。
概述: 本課探討將微分與積分概念延伸至向量場的數學分支。學生將學習建模重力與電場等物理現象,計算路徑與曲面積分中的功與通量,並應用向量微積分的主要統一定理——格林定理、斯托克斯定理與散度定理——將區域內的積分與其邊界上的積分相互關聯。
學習成果:
- 定義並視覺化 \mathbb{R}^2 與 \mathbb{R}^3 中的向量場、梯度場與保守場。
- 使用各種參數化方式,評估標量函數與向量場的線積分與曲面積分。
- 應用線積分的基本定理,判斷路徑無關性並尋找勢函數。
概述: 本課涵蓋二階線性微分方程的理論與應用,聚焦於齊次與非齊次形式。學生將學習使用特徵方程求解常係數方程,處理初始與邊界條件,並應用疊加原理。課程進一步探討透過待定係數法與參數變換法求解非齊次方程。
學習成果:
- 使用特徵方程,針對三種不同情況(實數相異根、實數重根、複數根),求解二階線性齊次方程。
- 辨別並求解初始值問題(IVP)與邊界值問題(BVP)。
- 透過組合齊次解與特解(y = y_c + y_p),構造非齊次方程的一般解。