āđāļāļĢāļ°āļāļąāļāđāļĄāđāļĨāļāļļāļĨ āđāļāđāļēāļŦāļĄāļēāļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļąāļāđāļĨāļ·āļāļāđāļāļĒāļāļĢāļĢāļĄāļāļēāļāļīāđāļĄāđāđāļāđāļāļĩāđāļāđāļāļāđāđāļāļĩāļĒāļ§ āđāļāđāđāļāđāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļąāļ§āļāļĩāđāļĄāļĩāļĢāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļāļāļāļĨāļģāļāļąāļāļāļĩāđāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļ āđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļē āļāļ§āļāļāļīāļŠāļāļĩāļāļĩāļŠāđāđāļāļ§āļāļīāļāļāļĩāđāđāļāļīāļāļāļķāđāļāļāļēāļāļŠāļĄāļāļļāļĨāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļēāļĢāļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļąāļāđāļĨāļ·āļāļ: āļāļēāļĢāļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļŠāļĢāđāļēāļāļŠāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļĒāđāļāļĒāļĢāļāļāļĨāļģāļāļąāļāļŦāļĨāļąāļāļāļĒāđāļēāļāļāđāļāđāļāļ·āđāļāļ āļāļāļ°āļāļĩāđāļāļēāļĢāļāļąāļāđāļĨāļ·āļāļāļŠāļāļąāļāļŠāļāļļāļāļāļąāļ§āļāļĩāđāļāļģāļĨāļāļāļāļąāļ§āđāļāļāđāļāđāļāļĩāļāļ§āđāļē āļŠāļāļēāļāļ°āļāļāļāļąāļ§āļāļ·āļāļŠāđāļāļāļāļĢāļąāļĄāļāļāļāļāļąāļ§āļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļāļĩāđāđāļŠāļāļĩāļĒāļĢ āļāļķāđāļāđāļāđāļāļāļĨāļļāđāļĄāļāļāļāļĨāļģāļāļąāļ āļĄāļīāđāļāđāđāļ§āļĨāļāđāđāļāļāđāđāļāļĩāļĒāļāļŦāļāļķāđāļāđāļāļĩāļĒāļ§
āļāļļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāđāļāļēāļĢāđāļĢāļĩāļĒāļāļĢāļđāđ
āļāļāļīāļāļēāļĒāļ§āđāļēāļŠāļĄāļāļļāļĨāļāļēāļĢāļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđ-āļāļēāļĢāļāļąāļāđāļĨāļ·āļāļāļāđāļāđāļŦāđāđāļāļīāļāļāļ§āļāļāļīāļŠāļāļĩāļāļĩāļŠāđāđāļāđāļāļĒāđāļēāļāđāļĢ āđāļĨāļ°āđāļŦāļāļļāđāļāđāļ§āļĨāļāđāđāļāļāđāļāļķāļāđāļāđāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļąāļ§āļāļĩāđāļĄāļĩāļĢāļ°āđāļāļĩāļĒāļ āļĄāļīāđāļāđāļĨāļģāļāļąāļāđāļāļĩāļĒāļ§āļāļĩāđāđāļāđāļ
āļāļĢāļ°āđāļāđāļāļŠāļģāļāļąāļ
- āļāļēāļĢāļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļŠāļĢāđāļēāļāļĨāļģāļāļąāļāļāļąāļ§āļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļĢāļāļāļĨāļģāļāļąāļāļŦāļĨāļąāļāļāļĒāđāļēāļāļāđāļāđāļāļ·āđāļāļ
- āļŠāļĄāļāļļāļĨāļāļēāļĢāļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđ-āļāļēāļĢāļāļąāļāđāļĨāļ·āļāļāļāđāļāđāļŦāđāđāļāļīāļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļąāļ§āļāļĩāđāđāļŠāļāļĩāļĒāļĢāļāļāļāļĨāļģāļāļąāļāļāļĩāđāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļ
- āļāļ§āļāļāļīāļŠāļāļĩāļāļĩāļŠāđāļāļ·āļāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļąāļ§āļāļĩāđāļĄāļĩāļĢāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļāļĩāđ āļĄāļīāđāļāđāļĨāļģāļāļąāļāđāļāļĩāļĒāļ§āļāļĩāđāđāļāđāļ
- āļĨāļģāļāļąāļāļŦāļĨāļąāļ/āđāļ§āļĨāļāđāđāļāļāđāđāļāđāļāļŠāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļĒāđāļāļĒāļāļĩāđāļāļāļĄāļēāļāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļāđāļŦāļāđāļ§āļĒāļāļāļāļāļēāļĢāļāļąāļāđāļĨāļ·āļāļāļāļ·āļāļāļĨāļļāđāļĄāđāļĄāļāļāļāļāļāļąāļ§āļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļāļąāđāļāļŦāļĄāļ
- āļ āļēāļĒāđāļāđāļāļēāļĢāļāļąāļāļĢāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļāļāļāļĩāđ āļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļĄāļāđāļāļāļāļāđāļāđāļĨāļ°āļŠāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļĒāđāļāļĒāļāļ°āļŠāļĄāļāļļāļĨāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļēāļĢāļāļģāļĨāļāļāļāļąāļ§āđāļāļāļāļąāļāļāļēāļĢāđāļŦāļĨāđāļāđāļēāļāļāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđāļāļēāļāļĨāļģāļāļąāļāļāđāļēāļāđāļāļĩāļĒāļ
- āļāļ§āļēāļĄāļāļ§āđāļēāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļēāļĒāļāļąāļ§āļāļķāđāļāļāļĒāļđāđāļāļąāļāļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļāļĨāļēāļĒāļāļąāļāļāļļāđ āļāļ§āļēāļĄāļĒāļēāļ§āļāļĩāđāļāļĄ āđāļĨāļ°āļāļ§āļēāļĄāđāļāļāļāđāļēāļāđāļāļāļēāļĢāļāļąāļāđāļĨāļ·āļāļ āļāļķāđāļāļāļģāđāļāļŠāļđāđāļāļąāļāļŦāļēāđāļāļāļāđāļāļ§āļēāļĄāļāļĨāļēāļāđāļāļĨāļ·āđāļāļāļāļĩāđāļāļĨāđāļēāļ§āļāļķāļāļāđāļāđāļ
- āļāļ§āļāļāļīāļŠāļāļĩāļāļĩāļŠāđāđāļĄāđāđāļāđāļŠāļāļĩāļāļĩāļŠāđāļāļēāļāļāļāļļāļāļĢāļĄāļ§āļīāļāļēāļ āđāļāđāđāļāđāļāļāļĨāļļāđāļĄāđāļĄāđāļĨāļāļļāļĨāļāļĩāđāļāļđāļāļāļāđāļ§āđāļāļĒāđāļēāļāļāļĨāļ§āļąāļ
āļāļēāļĢāđāļāļāļāđāļēāļāļēāļāļāļāļīāļāļĻāļēāļŠāļāļĢāđ
āđāļāđāļāļāļāļģāļĨāļāļāļāļ§āļāļāļīāļŠāļāļĩāļāļĩāļŠāđ āļāļĢāļ°āļāļēāļāļĢāļāļāļīāļāļēāļĒāļāđāļ§āļĒāđāļ§āļāđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļ§āļēāļĄāđāļāđāļĄāļāđāļ x āļāļāļāđāļāđāļĨāļ°āļĨāļģāļāļąāļ āļāļĨāļ§āļąāļāđāļāđāļāđāļāļāļēāļĄ dxi/dt = Wii
